Iai-america RCD-RA1D Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 31)

9. Motor • Encoder Cables

9.2 Motor • Encoder Integrated Cables Robot Type

CB-CA-MPA��-RB

SPND-002T-C0.5 (AWG26)

SPND-001T-C0.5 (AWG22)

Contact :

1827570-2

Connector :

PADP-24V-1-S

CN2CN1

(25) (15) (30)

Connector :

1-1827863-1

Contact

(25)

(30)

Symbol

PADP-24V-1-S (

JST)

Pin No.

―

CN2

CN1

A10

B10

B11

A11

1-1827863-1(AMP)

(AWG25)

BK(AWG25)

(AWG25)

Shield

―

(AWG25)

AWG25)

(AWG25)

Color

Symbol

Pin No.

Color

Connection diagram

Center Intervention

―

GND

VCC

VPS

LS_GND

BK-/LS-

BK+/LS+

B+/Z+

B-/Z-

A+/B+

A-/B-

-/A-

-/A+

LS-/BK-

LS+/BK+

φ_B/-

VMM/-

φB/-

φ_A/W

VMM/V

φA/U

―

GND

VCC

VPS

LS_GND

BK-/LS-

BK+/LS+

B+/Z+

B-/Z-

A+/B+

A-/B-

-/A-

-/A+

LS-/BK-

LS+/BK+

φ_B/-

VMM/-

φB/-

φ_A/W

VMM/V

φA/U

BK(AWG22/19)

WT(AWG22/19)

BR(AWG22/19)

GN(AWG22/19)

YW(AWG22/19)

RD(AWG22/19)

BK(AWG22/19)

WT(AWG22/19)

BR(AWG22/19)

GN(AWG22/19)

YW(AWG22/19)

RD(AWG22/19)

1 2 ... 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 ... 39 40

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag

Iai-america RCD-RA1D Instrukcja Użytkownika Strona 31

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Powiązane produkty i podręczniki dla Sprzęt komputerowy Iai-america RCD-RA1D